大兴善寺位于唐长安城内靖善坊，在今西安城大南门外五里处。是中国佛教密宗祖庭，被国务院确立为汉传佛教全国重点寺院。

大兴善寺始建于晋武帝泰始二年(226年)，原名"遵善寺"。隋开皇二年(582年)，隋文帝杨坚在兴建京师大兴城时，同时敕令建造大兴善寺作为国寺。因隋文帝在北周时原为大兴郡公，故取"大兴"二字和"靖善坊"的"善"字命名。重建后的大兴善寺规模之大为当时长安佛寺之冠。

大兴善寺是隋朝第一所国立译经馆。著名的"开皇三大士"耶连提黎耶舍、阇那崛多、达摩笈多都相继为译主，开创了隋朝一代佛经翻译。这三位从古印度远道而来的高僧，对中国佛典翻译做出了很大贡献。

唐玄宗开元初期(716年至720年)，印度佛教密宗傅播者"开元三大士"善无畏、金刚智和不空后来到长安。在大兴善寺译出密宗经典五百多部，大兴善寺成为当时长安翻译佛经的三大译场之一。当时印度正在流行用咒语作佛教修习方便的瑜伽密教，善无畏、金刚智开始在中国传播密法。后玄宗李隆基在兴善寺重设国立译场，在不空的主持下，广译密宗要典和念诵仪轨，正式建立了中国密宗，不空从而成为中国密宗开山祖，大兴善寺也因此成为密宗祖庭。

大兴善寺是隋代国寺，也是唐代国立译场所在地。不空是中国五大翻译家之一，主持大兴善寺译馆，杖迹朝野，深受唐朝玄、肃、代几朝的倚重。密宗是中国汉传佛教最后一个形成的宗派。不空的弟子惠果主持青龙寺，日本僧空海入唐求法，随惠果学得密宗法要，回国后开创了日本真言宗。因此，大兴善寺也被日本的真言宗和韩国的真觉宗奉为自己的祖庭。

1985年10月，曰本空海大师同志会为纪念空海示寂一千一百五十周年，向真言宗的发祥地--大兴善寺敬献了青铜地藏菩萨立像，高约1.70米，底座用的汉白玉彻成。10月25日，大兴善寺隆重举行了地藏菩萨像奉安开光仪式，由167人组成的日本空海大师同志会友好访华团参加了法会。青铜地藏菩萨立像成为新时期中日佛教界友好交往的新见证。

大兴善寺整个寺院占地约120余亩，殿堂、僧舍243间，总体规划突出了佛教寺院的特点，以佛教建筑为中心，形成南北平行的三条轴线。主要建筑沿正南正北方向呈一字形排列在中轴线上，依次是天王殿，大雄宝殿，观音殿，东西禅堂，法堂等。另外，在寺院的西侧修一佛塔，以纪念为大兴善寺的繁荣作出贡献的僧侣。

大兴善寺既是一座具有悠久历史的佛家寺院，也是一处旅游观光胜地。在繁华而喧闹的古都西安，大兴善寺古柏森森，遮天蔽日，给人以无限的幽雅与肃穆。